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HENGSTLER亨士樂編碼器是借助光電或磁場影響等原理,將輸入的模擬或數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為相應的數(shù)字脈沖信號輸出的一種設(shè)備。
HENGSTLER亨士樂編碼器主要作用是將運動軸的機械位置轉(zhuǎn)化為具有方向和大小的數(shù)字量,以便于控制器識別和處理,在自動化生產(chǎn)線、數(shù)控機床、工業(yè)機械等領(lǐng)域得到廣泛應用。
1.HENGSTLER亨士樂編碼器輸出的是什么信號
HENGSTLER亨士樂編碼器輸出的信號與其類型有關(guān)。常見的編碼器根據(jù)輸出信息可以分為兩類:絕對式編碼器和增量式編碼器。
HENGSTLER亨士樂編碼器通過在旋轉(zhuǎn)軸上精確地加工出固定的具有二進制編碼的刻度盤或標尺,每一個物理位置都有專屬的二進制碼,旋轉(zhuǎn)時直接讀取位置信息。因此,絕對式編碼器的輸出即為軸的絕對位置信息。
HENGSTLER亨士樂編碼器根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸的運動輸出“脈沖"信號,脈沖數(shù)量與旋轉(zhuǎn)角度、速度大小成正比。這樣的編碼器只能記錄旋轉(zhuǎn)的相對位移,無法反映出初始位置。
2.HENGSTLER亨士樂編碼器主要作用
編碼器主要應用于需要實時監(jiān)測和控制旋轉(zhuǎn)軸等使用位置信息的機械設(shè)備中,如電子游戲手柄、各種數(shù)控設(shè)備、工業(yè)自動化生產(chǎn)線等。
在機床上,HENGSTLER亨士樂編碼器被用于傳遞起始位置和步進距離,確保精密的加工質(zhì)量。在自動化生產(chǎn)線上,編碼器則被用于校準產(chǎn)品的位置和速度,以及監(jiān)測整個系統(tǒng)狀態(tài)等。
3.如何選擇合適的編碼器
選擇適合自己需求的編碼器需要考慮多個因素:精度、分辨率、速度、輸入/輸出方式、耐用程度等。一般來說,高要求的應用中需要使用高精度或更高分辨率的編碼器。
同時,在惡劣環(huán)境下工作的編碼器應能承受高溫、潮濕、塵埃等不良影響。
編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發(fā)光器件和感光器件等部件組成。
(1)圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。
(2)指示光柵是一片固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線相同的光柵片。?
(3)機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。
(4)發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。?
(5)感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
1、增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
2、工作原理圖
3、增量碼盤的優(yōu)缺點
(1)精度高(可用倍頻電路進一步提高精度);
(2)構(gòu)造筒單,成本較低既適合測角也適合測速無接觸測量,可靠性高,壽命長
缺點:
開機后先要尋零,在脈沖傳輸過程中,干擾產(chǎn)生累計誤差需要計數(shù)器、速度受到一定限制。
4、使用注意事項
(1)考慮尋零問題
(2)考慮可能出現(xiàn)因干擾引起的累計誤差
(3)考慮最大轉(zhuǎn)速和分辨率矛盾
(4)考慮計數(shù)器溢出問題
1、絕對式脈沖編碼盤是一種絕對角度位置檢測裝置,它的位置輸出信號是某種制式的數(shù)碼信號,它表示位移后所達到的絕對位置,要用起點和終點的絕對位置的數(shù)碼信號,經(jīng)運算后才能得到位移量的大小。
2、結(jié)構(gòu)三大部分,旋轉(zhuǎn)的碼盤、光源和光申敏感元件。光學碼道,每個碼道上按一定規(guī)律分布著透明和不透明區(qū)。